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Existen cuatro caminos o estilos de Yoga, diseñados tomando en cuentas las características y predispociones de cada individuo. Los maestros de Yoga entendían que no todos los estudiantes podían seguir las mismas técnicas y por eso diseñaron el Bhakti Yoga, para aquellos con naturaleza devocional, el Jnana Yoga, para aquellos con tendencias intelectuales, el Karma Yoga, para los que les gusta servir, y el Raja Yoga, para quienes encuentran placer en controlar la mente.
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